¿Cuál es la diferencia entre los drones PPK y RTK, y cuál es mejor?

technician securing PPK unit on drone

El postprocesado cinemático (PPK) y la cinemática en tiempo real (RTK) no son tecnologías nuevas. Llevan años utilizándose en topografía terrestre para mejorar la precisión de los datos GNSS. Ambos métodos corrigen la ubicación de los datos cartográficos de los drones y eliminan la necesidad de puntos de control terrestres, lo que reduce la precisión absoluta a centímetros (menos de una pulgada).

Sin embargo, cuando se tienen en cuenta los obstáculos y las condiciones ambientales habituales en la topografía aérea, la diferencia entre un dron PPK y un dron RTK se hace más importante de entender. De hecho, elegir el mejor método de corrección para tus levantamientos topográficos te ahorrará tiempo y costos de proyecto. Pero, ¿cómo saber cuál es el mejor? La respuesta está en conocer cómo funciona cada método, con sus ventajas e inconvenientes inherentes.

Tabla de contenido

¿Qué es un dron RTK (y cómo funciona)?

  • Un dron RTK lleva a bordo un receptor GNSS RTK que recopila datos de satélites y de una estación base estacionaria (en tierra) para corregir con mayor precisión la ubicación de la imagen, en tiempo real mientras vuela.
  • Los datos de satélite, por sí mismos y en cualquier caso, son propensos a errores debido a los retrasos troposféricos, etc., y proporcionan una precisión máxima de aproximadamente 1 metro (3,3 pies).
  • Los datos de una estación terrestre se tienen en cuenta para corregir el error de la señal del satélite, lo que reduce la precisión a centímetros.
  • En el caso de la tecnología RTK, se requieren comunicaciones ininterrumpidas desde la estación base GNSS, a través de la estación base del dron hasta el dron
  • Cuando el dron aterriza, si todas las señales han sido constantes, se dispone de datos con una precisión absoluta para su postprocesamiento en los resultados del estudio cartográfico
Illustration of how RTK works
RTK requires four communication lines to correct satellite location data: 1. The line between satellites and GNSS base station or CORS (supporting VRS via mobile) network, 2. the line between satellites and drone, 3. the line between the GNSS base station or CORS/VRS and drone base station, and 4. the line between drone base station and drone.

Puede parecer agradable obtener datos corregidos durante un vuelo. Sin embargo, en condiciones reales, donde los obstáculos pueden bloquear o interrumpir las señales y los vuelos pueden extenderse más allá de la potencia de una señal, la tecnología RTK presenta puntos débiles que merece la pena tener en cuenta. En el mejor de los casos, en el que el enlace entre la estación base y el dron se mantiene constante, RTK alcanza la misma precisión absoluta que PPK. Sin embargo, en todos los casos, la fiabilidad de PPK es mejor. ¿Por qué? La respuesta se encuentra en cómo funciona.

¿Qué es un dron PPK (y cómo funciona)?

  • Un dron PPK vuela con un receptor GNSS PPK a bordo que recoge datos de los satélites y los registra para recuperarlos tras el vuelo.
  • Los datos de satélite, por sí mismos y en cualquier caso, son propensos a errores debido a los retrasos troposféricos, etc., y proporcionan una precisión máxima de aproximadamente 1 metro (3,3 pies).
  • Los datos del satélite se recogen en un receptor GNSS situado en una estación base (terrestre) cercana y, tras el vuelo, se combinan con los datos del dron para corregir el error de la señal del satélite, lo que reduce la precisión a centímetros.
  • En el caso de la tecnología PPK, no se requieren comunicaciones de datos de corrección entre la estación base GNSS y el dron, ni entre la estación base y el dron; sólo se necesita la telemetría entre el dron y la estación base.
  • Cuando el dron aterriza, es necesario aplicar un proceso de corrección a través de un software adecuado, por ejemplo, WingtraHub. De este modo, se dispone de datos con una precisión absoluta para su procesamiento posterior en los resultados del estudio cartográfico.
illustration of PPK technology
El PPK necesita dos líneas de comunicación constantes para corregir los datos de localización por satélite: 1. La línea entre los satélites y la estación base GNSS o la red CORS, y 2. la línea que separa los satélites de los drones.
Como no es necesario mantener un enlace entre la estación base fija y la estación base del dron, y un enlace entre la estación base del dron y el dron en el caso de PPK, este método presenta una corrección de datos más fiable y una configuración más sencilla. Si alguna vez has trabajado con drones, sabrás que las interrupciones breves en los enlaces de telemetría ocurren con bastante frecuencia. Cuando lo hacen, la pérdida de la señal dura más que un momento. Tarda en reiniciarse. Y hasta que lo haga, perderás los datos de corrección de esa zona concreta de tu levantamiento topográfico con dron. Por lo tanto, con RTK, es más probable que acabe habiendo agujeros significativos en los datos, donde la precisión se degrada hasta alcanzar la calidad del GPS.

RTK vs. PPK

WingtraOne PPK module
Tanto la tecnología PPK como la RTK pueden corregir datos de satélite hasta niveles de centímetros (sub-pulgadas), y ambos métodos dependen de un receptor a bordo como el módulo (PPK Septentrio WingtraOne de gama alta) que aparece en la foto, pero sus diferencias fundamentales incluyen la fiabilidad y merece la pena tenerlas en cuenta.

Dado que es más fiable, PPK se propone a menudo como reserva en caso del fallo de RTK. Entonces, ¿por qué utilizar RTK en primer lugar?

Los siguientes pros y contras ofrecen una respuesta clara y pretenden ayudarte a decidir qué es lo mejor para tus proyectos.

Pros de RTK

Contras de RTK

Pros de PPK

Contras de PPK

Por qué recomendamos un dron PPK

Al final, puede parecer que RTK ahorra tiempo, ya que tienes datos corregidos en el momento en que aterrizas, pero dados los enlaces de los que depende para funcionar, es inevitable que falle a veces. PPK ofrece una configuración más sencilla y una recopilación de datos más sólida al eliminar los enlaces de telemetría inestables. El tiempo que se tarda en postprocesar es poco en comparación con el tiempo que se tardaría en volver a ejecutar los vuelos si fallan los enlaces de datos RTK, algo a lo que son propensos.

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