El dron de topografía y cartografía diseñado para obtener resultados más rápidos y mayor confianza sobre el terreno
WingtraRAY ofrece lo que importa para los trabajos de topografía y cartografía
Vuela con tranquilidad, a cualquier lugar.
Siéntase seguro y confiado, incluso sobre carreteras y áreas pobladas5 (Habilitado por el complemento de paracaídas. Las aprobaciones varían según la región)
Realiza tus topografías más rápido
Acepte más trabajos de cartografía con sensores diseñados específicamente para ello
Realiza tus topografías más rápido
Sin importar el plazo, podrás completar el trabajo gracias a la rápida captura de datos y a un flujo de trabajo único que te permite entregar los resultados en el mismo día.
100 ha (250 acres) en solo 10 minutos 2
Captura más en menos tiempo
Cubre más terreno, más rápido
Captura más terreno por imagen
Obtén la máxima cobertura para tu resolución
La velocidad adaptativa ajusta automáticamente la velocidad del dron en función de tus necesidades de rendimiento, maximizando la cobertura en cada vuelo.
Configúralo en cinco minutos
Cambia los sensores o las baterías en cuestión de segundos
Pasa del terreno a los archivos finales sin complicaciones
Obtén archivos listos para CAD/SIG en un solo flujo sin interrupciones
La eficiencia consiste en reducir las tareas manuales y propensas a errores. WingtraRAY se integra perfectamente en un único flujo de trabajo. Sin conversiones de archivos ni cambios de aplicación. Solo tienes que planificar, volar y procesar; todo en un único sistema conectado.
Cualquiera puede volarlo. Todos obtienen resultados.
Operaciones de campo con una sola persona. Productividad de todo el equipo
Vuela con tranquilidad, a cualquier lugar.
Siéntete seguro al volar, incluso en zonas urbanas, con cada función diseñada para ayudarte a concentrarte en el trabajo, no en el riesgo, para que puedas obtener tus datos correctamente a la primera. (Activado por el accesorio de paracaídas. Las aprobaciones varían según la región).
Un paracaídas diseñado para vuelos legales y seguros
El paracaídas de WingtraRAY se despliega automáticamente, o puede activarlo manualmente.
Está diseñado para proteger a las personas que se encuentran debajo y ayudarle a evitar exenciones, retrasos y riesgos legales.5
Realiza levantamientos sobre carreteras y áreas pobladas de forma legal y segura: sin exenciones ni esperas 5
(Habilitado por el complemento de paracaídas)
Sobrevolar legalmente:
Carreteras e infraestructura
Zonas urbanas y pobladas
Izquierda: Drones estándar
Las áreas en rojo están prohibidas para vuelos comerciales de drones sin un largo proceso de exención. Estas incluyen carreteras, zonas de población densa e infraestructuras sensibles.
Derecha: WingtraRAY con paracaídas y certificación OOP de Categoría 3
Con las características de seguridad aprobadas por la FAA, WingtraRAY puede cartografiar y topografiar legalmente en la mayoría de estas zonas rojas, sin necesidad de exenciones. Solo quedan algunas zonas restringidas (por ejemplo, cerca de aeropuertos, parques nacionales o zonas militares).
Realiza levantamientos sobre carreteras y áreas pobladas, con un cumplimiento simplificado 6
(Habilitado por el complemento de paracaídas)
Los trabajos urbanos son más fáciles ahora 7
El paracaídas de WingtraRAY permite obtener permisos para volar sobre carreteras, edificios o zonas pobladas; incluso en países donde antes no era posible.
No se necesita permiso para terrenos abiertos 8
Vuela BVLOS con una simple declaración 9
Conectado y preparado para BVLOS 10
Disfruta de un nuevo nivel de seguridad y fiabilidad en cada vuelo
Obtén los datos correctos a la primera
Evita los obstáculos en el aire
La detección de obstáculos le brinda seguridad adicional durante el vuelo. Detecte obstáculos estáticos como grúas o árboles a 100 metros de distancia y vuele con confianza incluso cuando los objetos no estén en los mapas. 11 (Disponible en versión beta)
Regresa al inicio de forma segura, incluso si falla la batería
Fuera de tu vista, pero siempre bajo control
Gracias a la telemetría dual, si se interrumpe el enlace de radio, el LTE integrado toma el control al instante, manteniéndote conectado. Siempre sabrás dónde está el dron y estarás preparado para el futuro más allá de la línea de visión (BVLOS). 11(Disponible en 2026)
Identifica y evita aeronaves
Certificación NDAA y Blue/Green UAS (EE. UU.)
WingtraRAY cuenta con la autorización NDAA, Blue y Green UAS en EE.UU., cumpliendo las normas más estrictas de ciberseguridad y abriendo la puerta al gobierno civil y a proyectos sensibles.
Acepta más trabajos con sensores diseñados específicamente para tu negocio
Ofrece más tipos de resultados, desde inspecciones milimétricas hasta LIDAR y modelos 3D de alta precisión, todo ello en una plataforma centrada en la topografía que está lista para crecer contigo.
Filtrar
Medición del ancho de vía ferroviaria
Monitoreo de cambio de tierra
Investigación del cambio climático
Monitoreo de cambios costeros
Identificación de enfermedades
Evaluación de daños climáticos
Diferenciación de especies
Fenotipado
Recuento de plantas
Control y gestión fitosanitaria
Levantamientos topográficos bajo vegetación
Restauración
Identificación de peligros
Monitorización de muros altos
Monitoreo de pendientes
Vigilancia de los caminos de acarreo
Monitoreo de minas o canteras y planificación de operaciones.
Gemelos digitales
Catastro: inventario de propiedades/edificios para la gestión fiscal
Detección de grietas
Catastro: infracciones de límites de parcelas
Los resultados mostrados se basan en los datos proporcionados por Wingtra, ya sea directamente o mediante el uso de herramientas CAD, SIG o de análisis de terceros.
Descubre por qué los topógrafos y los profesionales de SIG eligen WingtraRAY
Ingeniero civil colegiado, profesional de SIG y piloto remoto de la FAA con más de 30 años de experiencia en ingeniería, topografía y SIG
Yo diría que empezará a ver el retorno de la inversión de inmediato. Me refiero a que no se trata de un dron para aficionados. Es un equipo técnico profesional. Es como si tuviera que comprar un equipo de topografía: no es barato.
Creo que, por lo que ofrece, el Wingtra tiene un valor tremendo en comparación con otros drones de cartografía de gama alta.
Soluciones todo en uno o flexibles listas para desplegar
- Sincroniza entre dispositivos, o ejecuta el flujo de trabajo completo en el dispositivo sin necesidad de subirlo a la nube. 10
- Planifica y controla vuelos en una vista de mapa en 2D
- Utiliza mapas sin conexión para planificar vuelos
- Vuelos automatizados con WingtraRAY (compatibles con todos los sensores)
- Seguimiento del terreno, pausa y reanudación, y regreso al inicio (RAI)
- Geoetiquetado en sistemas de coordenadas globales (WGS84, NAD83)
- Planifica y monitorea vuelos en una vista de terreno 3D
- Importa terrenos personalizados, obstáculos, datos normativos, WMS y capas de edificios en 3D
- Trabaje con más de 6.500 sistemas de coordenadas publicados y 50 geoides
- Utiliza sistemas de coordenadas de cuadrícula locales e importa archivos de calibración nativos del sitio (.wkt)
- Organiza proyectos con resúmenes de vuelos, comentarios sobre planes de vuelo y asignación de pilotos
- Flujo de trabajo integrado WingtraGROUND 5
Cómo se compara WingtraRAY en proyectos reales de topografía y cartografía
Sobre el papel, muchos drones de cartografía presumen de buenas especificaciones. En la práctica, pocos ofrecen resultados consistentes a gran escala. Así es como WingtraRAY destaca en lo que realmente importa: velocidad, precisión, fiabilidad y cumplimiento normativo.
- Rápido y fácil de usar para una sola persona
- Voluminoso y frágil
- Configuración dependiente del equipo
- Portátil pero manual
Más detalles
- Hasta 550 ha en un solo vuelo
- Hasta 700 ha en un solo vuelo
- ~300 ha por vuelo*
- No apto para operaciones a gran escala
Más detalles
*GSD de 5 cm con Zenmuse P1
*GSD de 5 cm con cámara de 4"3 + RTK
- Constante en 3 cm (0,1 pies)
- 3 cm (0,1 ft)
- 3 cm (0,1 ft), pero sensible a la configuración
- Sólida para un dron pequeño, pero requiere PAF.
Más detalles
- Alta
- Media
- Media
- De media a baja
Más detalles
- Simplificado y optimizado
- Complejo, fragmentado y propenso a errores
- Fragmentado y propenso a errores
- Fragmentado y propenso a errores
Más detalles
WingtraCLOUD sincroniza las aplicaciones de tabletas y navegadores, y procesa las imágenes y las etiquetas geográficas de WingtraGROUND con un solo clic.
La planificación de vuelos, el geoetiquetado y el procesamiento de datos son procesos manuales, inconexos y propensos a errores por parte del usuario, lo que requiere supervisión adicional y trabajo adicional.
A menudo es necesario recurrir a PAF de terceros para lograr la precisión.
Para obtener resultados fiables con calidad topográfica, normalmente es necesario utilizar PAF de terceros.
No está diseñado para un flujo de trabajo de nivel topográfico desde el primer momento.
- Cumple con la NDAA
- Con certificación Blue y Green UAS
- Aprobado para operaciones sobre personas y vehículos en movimiento (regla OOP)
- Certificado C3 (vuelo en categoría abierta sin permisos)
- Certificado C6 (con paracaídas Wingtra)
- Soporta declaraciones STS-02 para BVLOS con observadores del espacio aéreo
- MOC 2512 y 2511: su cumplimiento permite obtener autorizaciones para volar sobre personas.
- Cumple con la NDAA
- No es Green ni Blue UAS
- Sin paracaídas, sin cumplimiento del OOP
- Certificado C3 (vuelo en categoría abierta sin permisos)
- Sin certificación C6
- No es elegible para la declaración STS-02.
- No cumple con MOC 2512 y 2511
- No cumple con la NDAA
- No es Green ni Blue UAS
- Sin paracaídas integrado: cumplimiento limitado de OOP
- Certificado C3 (vuelo en categoría abierta sin permisos)
- Certificado C5 (con paracaídas de terceros)
- Sin certificación C6
- No es elegible para la declaración STS-02.
- No cumple con la NDAA
- No es Green ni Blue UAS
- Sin paracaídas integrado: no cumple con la normativa OOP.
- Certificado C3 (vuelo en categoría abierta sin permisos)
- Certificado C5 (con paracaídas de terceros)
- Sin certificación C6
- No es elegible para la declaración STS-02.
Más detalles
🇺🇸 Estados Unidos
Vuela legalmente sobre personas, carreteras y obras sin necesidad de permisos especiales: con cobertura del 98 % del territorio estadounidense.
✅ El paracaídas de Wingtra está totalmente integrado, homologado por el fabricante y cuenta con la certificación correspondiente; lo que permite volar sobre las personas.
Elegible para agencias federales y contratistas gubernamentales con fines civiles.
🇪🇺 EASA (UE, Islandia, Liechtenstein, Noruega y Suiza)
Puede volar sobre terreno abierto sin permiso. Con el paracaídas certificado de Wingtra, también puede solicitar volar en ciudades o sobre carreteras, más rápido y en más lugares que antes. Incluso en países donde esto solía ser imposible, ahora está al alcance. Además, WingtraRAY admite misiones de mayor alcance (BVLOS con observadores) mediante un sencillo proceso de declaración.
✅ El paracaídas de Wingtra está totalmente integrado, homologado por el fabricante y cuenta con la certificación correspondiente; lo que permite obtener autorizaciones más rápidas y predecibles para operaciones sujetas a la normativa de la EASA.
🇺🇸 Estados Unidos
Elegible para uso federal y de defensa.
Sin embargo, carece de paracaídas integrado, por lo que volar sobre personas o carreteras requiere una autorización especial, lo que limita los lugares donde se puede operar legalmente.
🇪🇺 EASA (UE, Islandia, Liechtenstein, Noruega y Suiza)
Puedes volar sobre terrenos abiertos sin permiso en la categoría abierta (certificado C3).
No obstante, las operaciones urbanas sin un paracaídas homologado no son posibles. No cumple los requisitos del escenario estándar STS-02.
🇺🇸 Estados Unidos
⚠️ No cumple con la NDAA. No apto para uso federal. Los productos pueden estar sujetos a restricciones de uso federal en EE. UU. a partir de 2026 en virtud de la NDAA del año fiscal 2025.
Para volar sobre personas o carreteras se requiere una autorización y un sistema de paracaídas de terceros, que no es compatible de forma nativa.
⚠️ Los paracaídas de terceros no están certificados por DJI, carecen de respaldo oficial de cumplimiento normativo y se tratan como configuraciones personalizadas; lo que conlleva aprobaciones más lentas y menos fiables.
🇪🇺 EASA (UE, Islandia, Liechtenstein, Noruega y Suiza)
Algunas operaciones son posibles con la certificación EASA C5 y un paracaídas de terceros.
⚠️ Los paracaídas de terceros no están certificados por DJI, carecen de respaldo oficial de cumplimiento normativo y se tratan como configuraciones personalizadas; lo que conlleva aprobaciones más lentas y menos fiables.
🇺🇸 Estados Unidos
⚠️ No cumple con la NDAA. No apto para uso federal. Los productos pueden estar sujetos a restricciones de uso federal en EE. UU. a partir de 2026 en virtud de la NDAA del año fiscal 2025.
⚠️ Los paracaídas de terceros no están certificados por DJI y no cuentan con el soporte oficial de DJI.
🇪🇺 EASA (UE, Islandia, Liechtenstein, Noruega y Suiza)
Algunas operaciones son posibles con la certificación EASA C5 y un paracaídas de terceros.
⚠️ Los paracaídas de terceros no están certificados por DJI y no cuentan con el soporte oficial de DJI.
- RGB (nadir y oblicuo)
- LIDAR
- Multiespectral
- Sin sensor térmico
- RGB (nadir y oblicuo)
- LIDAR
- Multiespectral
- Sin sensor térmico
- RGB (nadir y oblicuo)
- LIDAR
- Sin multiespectral
- Térmico
- RGB (nadir y oblicuo)
- Sin LIDAR
- Sin multiespectral
- Térmico
- Alta eficiencia y retorno de la inversión
- Retorno de la inversión moderado
- Retorno de la inversión moderado
- Retorno de la inversión variable
Más detalles
Profesionales de la topografía que necesitan recopilar datos de forma rápida, precisa y escalable; sin las molestias que suponen las herramientas fragmentadas, los permisos de vuelo o el trabajo repetido.
Ideal para mapeos de alto rendimiento en distintos sitios y equipos.
Operaciones de ISR/defensa o trabajos de topografía con equipos expertos en drones que priorizan el tiempo de vuelo sobre la simplicidad del flujo de trabajo.
Ideal para proyectos en grandes superficies que requieren una configuración compleja y un posprocesamiento.
Inspección de áreas pequeñas, trabajos térmicos o primera respuesta: situaciones en las que la flexibilidad es más importante que la precisión o la eficiencia de la topografía.
Usuarios de nivel inicial que realizan tareas sencillas de mapeo e inspección.
Adecuado para trabajos pequeños, no es ideal para ampliar operaciones de topografía debido a sus limitaciones en cuanto a cobertura, precisión y cumplimiento normativo.
Resumen de especificaciones técnicas
a 120 m (400 pies) de altitud sobre el punto de despegue con una superposición lateral del 60 %
MAP61
550 ha (1360 ac)
a 2,7 cm (1,06 pulg./px) GSD
59 min
45 min
(GSD / resolución) a 120 m (400 pies) de altitud de vuelo
0,5 cm (0,2 in/px)
con PPK (con GCP)
3 cm (0,1 ft)
Consulte las especificaciones técnicas completas para obtener más detalles
5’000 m AMSL con transmisiones de gran altitud
Para más detalles, consulta las especificaciones técnicas completas.
Alcance: 10 km (6 millas) en línea recta, los obstáculos reducen el alcance
Tipo: LTE con tarjeta SIM de itinerancia global
Alcance: Ilimitado con cobertura de red móvil (Disponible en 2026; la disponibilidad puede variar según la región)
FAQ
¿Necesito WingtraCLOUD PRO para volar WingtraRAY?
No. WingtraRAY funciona con cualquier paquete WingtraCLOUD: Essential (incluido con WingtraRAY), Pro o Unlimited.
¿Es WingtraRAY compatible con el flujo de trabajo de Wingtra?
Sí. WingtraRAY funciona de manera integrada con todo el flujo de trabajo de Wingtra:
- WingtraGROUND para la configuración de puntos de control de vuelo y el registro GNSS
- WingtraCLOUD para un procesamiento rápido y resultados listos para CAD/SIG
¿Prefiere utilizar sus propias herramientas? No hay problema. WingtraRAY es compatible con cualquier estación base y software, por lo que puede:
- Utilizar su propia estación base GNSS
- Procesar sus datos en software de terceros como Pix4D, Agisoft o Trimble
Ahora bien, para disfrutar de una experiencia óptima, WingtraGROUND y WingtraCLOUD están diseñados para funcionar como un único sistema conectado, sin necesidad de convertir archivos ni cambiar de aplicación.
Ya utilizo WingtraOne GEN II. ¿Puedo actualizar a WingtraRAY?
Sí. Si ya utiliza WingtraOne GEN II, puede:
- Trasladar fácilmente su sensor MAP61, RX1R II, LIDAR o RedEdge-P de WingtraOne GEN II a WingtraRAY con un soporte de actualización asequible.
- Aprovechar nuestra oferta especial de fidelización, válida hasta el 15 de septiembre de 2025. Póngase en contacto con Wingtra o con su socio local de Wingtra para obtener más información.
¿Son compatibles los sensores WingtraOne GEN II con WingtraRAY?
Sí, con un soporte de actualización, puede reutilizar la mayoría de los sensores GEN II, incluidos:
- MAP61
- LIDAR de Wingtra
- RedEdge-P
- RX1R II
Contáctenos para conocer los detalles de la actualización.
¿Qué es la velocidad adaptativa?
WingtraRAY ajusta su velocidad automáticamente (entre 16 y 22 m/s) para maximizar la cobertura manteniendo la calidad de los datos, sin desenfoque de movimiento ni imágenes perdidas. Obtiene el vuelo más rápido posible, sin sacrificar la precisión.
¿Cómo deben comparar los equipos los drones de cartografía?
Compare los drones de cartografía por el trabajo completo, no solo por las especificaciones de vuelo. Compruebe la planificación de vuelo, la configuración en terreno, las necesidades de despegue y aterrizaje, la calidad del sensor, la distancia de muestreo del terreno, el flujo de trabajo de precisión, la cobertura a la resolución requerida, las opciones de procesamiento, el soporte, el cumplimiento normativo y el tiempo total desde la planificación de la misión hasta los entregables utilizables.
Un dron con mayor tiempo de vuelo puede seguir costando más tiempo si necesita una configuración frágil, vuelos repetidos, gestión manual de archivos, solución intensiva de problemas o nuevos vuelos tras la captura.
¿Puedo utilizar mi propia estación base?
Sí. Puede utilizar su propia base GNSS para registrar correcciones. Tenga en cuenta que:
- La base WingtraGROUND ofrece carga automática a WingtraCLOUD
- Con su propia base, deberá cargar manualmente los registros GNSS
- WingtraCLOUD incluye compatibilidad con archivos nativos de Trimble.
¿Puedo utilizar mi propio software de posprocesamiento?
Sí. Los resultados de WingtraRAY son compatibles con las principales herramientas de terceros como:
- Pix4D
- Agisoft
- Trimble Business Center
- y más
WingtraCLOUD también admite el procesamiento completo si desea mantenerlo todo en un único sistema.
¿Cuándo es WingtraRAY el dron adecuado para cartografía y topografía?
WingtraRAY es una opción sólida cuando el tiempo en campo, la precisión y la repetibilidad son importantes. Funciona mejor para topógrafos, ingenieros y equipos SIG que cartografían obras de construcción, minas, carreteras, corredores, proyectos catastrales, áreas ambientales e infraestructuras.
Es especialmente útil cuando un proyecto necesita datos RGB de alta resolución, nubes de puntos LIDAR, resultados multiespectrales o vuelos repetidos frecuentes desde el mismo flujo de trabajo. Para trabajos visuales muy pequeños, un multirrotor compacto puede ser suficiente.
¿Cómo es un flujo de trabajo típico?
Planifique en WingtraCLOUD, registre los datos de control terrestre con WingtraGROUND, vuele con WingtraRAY y procese los datos en WingtraCLOUD y exporte a su herramienta preferida.
¿Desea un recorrido visual? Vea una demostración completa aquí
¿Qué resultados de cartografía obtengo?
Una vez que los datos de WingtraRAY se procesan en WingtraCLOUD, puede exportar:
- Ortomosaico (.GeoTIFF)
- Nube de puntos (.LAS o .CSV)
- Modelo digital de superficie (DSM) (.GeoTIFF)
¿Está WingtraRAY aprobado por la FAA para operaciones sobre personas (OOP)?
WingtraRAY está en proceso de obtener la aprobación de la FAA para volar sobre personas y vehículos en movimiento sin exención. Aunque la aprobación formal aún está pendiente, la FAA ha aceptado nuestros Medios de Cumplimiento propuestos, y WingtraRAY ha superado todas las pruebas requeridas.
¿Se puede utilizar WingtraRAY para cartografía 3D con drones?
Sí. WingtraRAY admite cartografía 3D con drones mediante imágenes RGB, imágenes oblicuas y Wingtra LIDAR. Los datos RGB y oblicuos ayudan a crear modelos 3D visuales detallados, mientras que LIDAR captura nubes de puntos densas y detalles del terreno donde la vegetación o la complejidad de la superficie son importantes.
¿Qué sensores utiliza WingtraRAY para la cartografía con drones?
WingtraRAY admite MAP61 para la cartografía RGB más rápida, SURVEY61 para flujos de trabajo de topografía de alta precisión con densidad reducida de puntos de control terrestre, Wingtra LIDAR para nubes de puntos y cartografía del terreno, INSPECT para inspección de alto detalle y cargas útiles multiespectrales para análisis de vegetación y ambiental.
¿Funciona WingtraRAY con software de cartografía con drones?
Sí. Los datos de WingtraRAY se pueden procesar en WingtraCLOUD o exportar a software común de terceros de fotogrametría, LIDAR y cartografía según sus requisitos de entregables.
Key tech specs
1 Flight time depends on the sensor and flying conditions.
2 Using the MAP61 sensor at 2.7 cm (1.06 in)/px GSD at 120 m (400 ft) altitude above ground
3 Achievable when following Wingtra’s recommended workflow: flying Wingtra drones with built-in GNSS PPK, using WingtraGROUND or a survey-grade base station within 10 km, and processing in WingtraCLOUD. Accuracy refers to independent checkpoints—based on three established GCPs—in processing.
4 Using the Wingtra LIDAR sensor at 120 m (400 ft) above ground and with 30% side overlap
Parachute and compliance
5 The WingtraRAY parachute add-on is required to enable both US Cat. 3 OOP certification and EASA C6 certification. With Cat. 3 OOP, WingtraRAY can legally fly over people and moving vehicles in the US—covering 98% of land without a waiver. In Europe, C6 certification qualifies WingtraRAY for EASA’s STS-02 scenario, allowing BVLOS flights with airspace observers without a full risk assessment (SORA). The parachute also unlocks faster approvals in high-value urban and infrastructure projects with the MOC 2512 & 2511 compliance.
The drone and parachute add-on can be purchased together or separately. The parachute add-on can be installed at any time.
Cat 3 OOP approval in the US, and C6 and C3 marks in Europe have been granted.
6 Operational limitations are dependent on your authorisation, but WingtraRAY’s parachute module and compliance evidence enables authorisations that are not possible with most drones.
7 WingtraRAY with the parachute qualifies for SORA permits using MOCs 2512 and 2511. This enables simplified compliance and unlocks flight approvals for urban projects.
8 WingtraRAY is C3 certified, qualifying it for Open Category flights without permits under EASA rules.
9 With C6 certification, WingtraRAY will support standard scenario STS-02 declarations for BVLOS flights with airspace observers.
10 LTE enables BVLOS by providing safe long range telemetry for advanced BVLOS missions.
11 Available in beta.
Bundles and WingtraCLOUD
2 Achievable when following Wingtra’s recommended workflow: flying Wingtra drones with built-in GNSS PPK, using WingtraGROUND or a survey-grade base station within 10 km, and processing in WingtraCLOUD. Accuracy refers to independent checkpoints—based on three established GCPs—in processing.
5 WingtraGROUND field surveying kit required
6 Subject to fair use policy
10 You can plan, capture, and geotag fully on device—no cloud syncing or data uploads. Internet is only needed for firmware updates and downloading base maps.




